1. Súly- és méretkorlátozások
A legtöbb mobil gépnél a súly nagyon fontos tényező. A géptervezés során a legegyszerűbben vastag acéllemezek használatával győződhet meg arról, hogy a gép erős és hosszú élettartamú. Ez teszi a gépet szívóssá és megbízhatóvá. A mobil gépeknek azonban általában vannak súlykorlátozásai, és ezek a korlátozások eltérőek lehetnek a jármű méretétől és a betartandó szabályoktól függően. Tehát a gépek könnyebbé tételéhez a gyártóknak különféle módszereket kell kipróbálniuk, például számítógépes tervezési eszközöket, könnyebb anyagokat, vagy mechanikus vagy hidraulikus alkatrészekről elektromosra való átállást. A meglepő dolog az, hogy a súlycsökkentés nagyon költséges lehet – néha az acél olcsóbb lesz.
Most beszéljünk a teljesítménysűrűségről. Ez az egyik legfontosabb különbség a mobil hidraulikus rendszerek és a hasonló ipari rendszerek között. A teljesítménysűrűség az a teljesítmény, amelyet egy rendszer tud adni a munkát végző alkatrész méretéhez képest. Jelenleg egyetlen más rendszer sem tud megfelelni egy hidraulikus hajtómű teljesítménysűrűségének, és őszintén szólva, hosszú időbe telhet, mire ez megtörténik.
Például egy buldózer kerékhajtású motorja 400 bar feletti nyomáson is működhet, ami kétszerese az ipari hidraulika szabványának. Képzelje el ezt: egy 300-lóerős (220 kW) hajtómotor, amely mindössze 120 kg-ot nyom. Ha úgy gondolja, hogy ez nehéz, hasonlítsuk össze egy ipari villanymotorral. Egy 300-lóerős villanymotor 1360 kg-ot nyomhat – körülbelül 11-szer nehezebb, mint a hidraulikus.
A radiális dugattyús motorok teljesítménysűrűsége már elég magas. Ha megnézi a ferde tengelyű dugattyús motorok teljesítménysűrűségi arányát, azt tapasztalja, hogy a radiális dugattyús motorok még mindig gyengébbek. A ferdetengelyű dugattyús motor a rögzített ferde lemezek és a nagy teherbírású csapágyak egyedülálló kombinációjával rendelkezik, és olyan berendezésekben működik, amelyek alkalmazási követelményei közel 400 bar a legtöbb munkakörülmények között. A Rexroth 5 köbcentis A2F5-ös motorjával 35 lóerős (26 kilowatt) teljesítménnyel mindössze 2,5 kilogrammot nyom, és még egy rizses tálba is elfér.
A teljesítménysűrűség növelésével a teljes gép tömege csökkent. Az eredeti gyártók számára ez azt jelenti, hogy a gépek megfelelhetnek a szigorú emissziós szabványoknak, és csökkenthetik a motorok vagy motorok méretét, amelyek általában a gép legdrágább alkatrészei.
