1. Penge típusa
A nyomás alatti olaj hatására a kiegyensúlyozatlan erő hatására a rotor nyomatékot generál. A lapátos hidraulikus motor kimeneti nyomatéka a hidraulikus motor elmozdulásához és a hidraulikus motor bemeneti és kimeneti nyílása közötti nyomáskülönbséghez kapcsolódik, sebességét pedig a hidraulikus motorba bemenő áramlási sebesség határozza meg. Mivel a hidraulikus motorok általában előre és hátra forgást igényelnek, a lapátos hidraulikus motorok lapátjait radiálisan kell elhelyezni. Annak érdekében, hogy a nyomás alatti olaj mindig a penge gyökerén keresztül áramoljon, egy egyirányú szelepet kell felszerelni a visszatérő és nyomóolajkamrából a fűrészlap gyökeréig vezető járatba. Annak érdekében, hogy a lapátos hidraulikus motor megfelelően indulhasson a nyomás alatti olaj bevezetése után, a lapát teteje és az állórész belső felülete szorosan érintkezik a jó tömítés érdekében, ezért előfeszítő rugót kell beállítani a gyökérnél. a pengétől. A lapátos hidraulikus motorok kis méretűek, kis tehetetlenségi nyomatékkal, érzékeny mozgással rendelkeznek, és nagy kommutációs frekvenciájú helyzetekben használhatók; azonban nagy a szivárgásuk, és alacsony fordulatszámon történő munkavégzés során instabilak. Ezért a lapátos hidraulikus motorokat általában nagy fordulatszámú, kis nyomatékú és érzékeny működési igényű helyzetekben használják.
2. Radiális dugattyú típusa
A radiális dugattyús hidraulikus motor működési elve az, hogy amikor a nyomóolaj a fix olajelosztó tengely 4 ablakán keresztül a hengerben lévő dugattyú aljába kerül, a dugattyú kifelé nyúlik és szorosan ellenáll az állórész belső falának. A hengerben excentricitás van. A dugattyú és az állórész érintkezési pontján az állórész dugattyúra ható reakcióereje . Az erő két összetevőre bontható: és . Ha a dugattyú aljára ható olajnyomás p, a dugattyú átmérője d, az erő és az erő közötti szög pedig x, akkor az erő nyomatékot hoz létre a hengeren, ami a henger forgását okozza. A hengerblokk ezután nyomatékot és forgási sebességet ad ki a végfelülethez csatlakoztatott erőátviteli tengelyen keresztül. Egy fent elemzett nyomatékot generáló dugattyú esetén, mivel az olajnyomás tartományban több dugattyú működik, az ezeken a dugattyúkon keletkező nyomaték hatására a henger forog és nyomatékot ad ki. A radiális dugattyús hidraulikus motorokat többnyire alacsony fordulatszám és nagy nyomaték esetén alkalmazzák.
3. Axiális dugattyús motor
Elvileg a szelepes áramláselosztáson kívül az axiáldugattyús szivattyúk más formái is használhatók hidraulikus motorként, vagyis az axiáldugattyús szivattyúk és axiáldugattyús motorok megfordíthatók. Az axiális dugattyús motor működési elve az, hogy az olajelosztó lemez és a lengőlemez rögzítve van, és a motor tengelye a hengerhez kapcsolódik és együtt forog. Amikor a nyomóolaj az olajelosztó lemez ablakán keresztül belép a henger dugattyújának furatába, a dugattyú a nyomóolaj hatására kinyúlik, és közel van a lengőlemezhez. A lengőlemez normál p reakcióerőt hoz létre a dugattyún. Ez az erő az axiális és a függőleges Q komponenssel lebontható. A Q egyensúlyban van a dugattyúra ható hidraulikus nyomással, és Q hatására a dugattyú nyomatékot generál a henger középpontjával szemben, és a motor tengelyét az óramutató járásával ellentétes irányba forog. Az axiális dugattyús motor által termelt pillanatnyi teljes nyomaték lüktető. Ha a motor nyomóolajának bemeneti iránya megváltozik, a motor tengelye az óramutató járásával megegyezően forog. A lengőlemez dőlésszögének a változása, vagyis az elmozdulás változása nemcsak a motor nyomatékát, hanem a sebességét és a kormányzást is befolyásolja. Minél nagyobb a billenőlemez dőlésszöge, annál nagyobb a generált nyomaték és annál kisebb a fordulatszám.
4. Hajtóműves motor
Az előre és hátrafelé forgás követelményeihez való alkalmazkodás érdekében a hajtóműves motor szerkezete egyenlő és szimmetrikus olajbemeneti és -kimeneti nyílásokkal, valamint külön külső olajleeresztő nyílással rendelkezik, amely a csapágyrészben lévő szivárgó olajat kivezeti a házból; az indító súrlódási nyomaték csökkentése érdekében gördülőcsapágyakat használnak; a forgási nyomaték lüktetésének csökkentése érdekében a hajtóműves hidraulikus motornak több foga van, mint a szivattyúnak. A hajtóműves hidraulikus motorok szárazon rossz tömítésűek, alacsony térfogati hatásfokkal rendelkeznek, a bemeneti olajnyomás nem lehet túl magas, és nem tudnak nagy nyomatékot előállítani. A pillanatnyi fordulatszám és nyomaték pedig a kapcsolódási pont helyzetével változik, így a hajtóműves hidraulikus motor csak nagy fordulatszámú és kis nyomatékú helyzetekre alkalmas. Általában építőipari gépekben, mezőgazdasági gépekben és mechanikus berendezésekben használják, amelyek nem igényelnek nagy nyomaték egyenletességet.
5. Nagy sebességű motor
Az 500 r/min-nél nagyobb névleges fordulatszámú motorok nagy sebességű motorok. A nagy sebességű motorok alapvető formái hajtóműves, lapátos és axiális dugattyús típusok. Fő jellemzőik a nagy forgási sebesség és a kis tehetetlenségi nyomaték, amelyek kényelmesek az indításhoz, fékezéshez, sebességszabályozáshoz és hátramenethez.
6. Alacsony fordulatszámú motor
Az 500 r/min-nél kisebb fordulatszámú hidraulikus motorok alacsony fordulatszámú hidraulikus motorok. Alapformája a radiális dugattyús típus. Az alacsony fordulatszámú hidraulikus motorok fő jellemzői: nagy lökettérfogat, nagy térfogat, alacsony fordulatszám, és közvetlenül csatlakoztatható a munkamechanizmushoz anélkül, hogy szükség lenne reduktorra, ami nagyban leegyszerűsíti az átviteli mechanizmust. Az alacsony fordulatszámú hidraulikus motor kimeneti nyomatéka nagy, akár több ezer-tízezer Nm, ezért alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú hidraulikus motornak is nevezik.
